| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) |
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP5W34M/3FA462G |
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/11.26.17.01.44 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2015:03.12.13.15.40 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/11.26.17.01.45 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.12.14 (UTC) administrator |
| DOI | 10.1155/2013/401282 |
| ISSN | 1024-123X |
| Rótulo | scopus 2013-11 |
| Chave de Citação | KugaCarr:2013:AtDeMa |
| Título | Attitude determination with magnetometers and accelerometers to use in satellite simulator  |
| Ano | 2013 |
| Data de Acesso | 29 abr. 2024 |
| Tipo de Trabalho | journal article |
| Tipo Secundário | PRE PI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 4799 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Kuga, Helio Koiti 2 Carrara, Valdemir |
| Identificador de Curriculo | 1 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 2 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN |
| Grupo | 1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 hkk@dem.inpe.br 2 val@dem.inpe.br |
| Endereço de e-Mail | marcelo.pazos@inpe.br |
| Revista | Mathematical Problems in Engineering |
| Volume | 2013 |
| Nota Secundária | B1 B1 B1 B1 B1 B2 B3 B3 B4 B4 B5 |
| Histórico (UTC) | 2021-02-11 18:12:14 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2013 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | Air bearing tables Attitude accuracy Attitude determination Calibration method Computer resources Positional information Real-time attitude Real-time operation Accelerometers Algorithms Attitude control Bearings (machine parts) Calibration Magnetometers Satellite simulators Global positioning system |
| Resumo | Attitude control of artificial satellites is dependent on information provided by its attitude determination process. This paper presents the implementation and tests of a fully self-contained algorithm for the attitude determination using magnetometers and accelerometers, for application on a satellite simulator based on frictionless air bearing tables. However, it is known that magnetometers and accelerometers need to be calibrated so as to allow that measurements are used to their ultimate accuracy. A calibration method is implemented which proves to be essential for improving attitude determination accuracy. For the stepwise real-time attitude determination, it was used the well-known QUEST algorithm which yields quick response with reduced computer resources. The algorithms are tested and qualified with actual data collected on the streets under controlled situations. For such street runaways, the experiment employs a solid-state magnetoresistive magnetometer and an IMU navigation block consisting of triads of accelerometers and gyros, with MEMS technology. A GPS receiver is used to record positional information. The collected measurements are processed through the developed algorithms, and comparisons are made for attitude determination using calibrated and noncalibrated data. The results show that the attitude accuracy reaches the requirements for real-time operation for satellite simulator platforms. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Attitude determination with... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | en |
| Grupo de Usuários | administrator marcelo.pazos@inpe.br |
| Grupo de Leitores | administrator marcelo.pazos@inpe.br |
| Visibilidade | shown |
| Política de Arquivamento | denypublisher allowfinaldraft |
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Repositório Espelho | iconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 4 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.15.01.14 2 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 2 |
| Divulgação | WEBSCI; PORTALCAPES; COMPENDEX; SCOPUS. |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | alternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel format isbn lineage mark month nextedition notes number orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype url |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marcelo.pazos@inpe.br |
| atualizar | |